مبدأ قيادة الجرار

وتعتمد عجلة القيادة على قوة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام نقل الحركة للحصول على عزم القيادة Mk. تحصل عجلة القيادة على عزم الدوران ثم تمارس قوة أفقية صغيرة للخلف (قوة عرضية) على الأرض من خلال نمط الإطار وسطح الإطار، بينما تؤثر القوة الأفقية الأرضية Pk على الجرار بنفس المقدار واتجاه معاكس. قوة Pk هذه هي القوة الدافعة التي تدفع الجرار للأمام (وتسمى أيضًا قوة الدفع). عندما تكون القوة الدافعة Pk كافية للتغلب على مقاومة التدحرج للأمام للعجلات الأمامية والخلفية ومقاومة الجر لأدوات المزرعة، فإن الجرار سوف يتحرك للأمام. إذا تم فصل عجلات القيادة عن الأرض، أي أن القوة الدافعة Pk تساوي الصفر، فإن عجلات القيادة يمكن أن تكون في وضع الخمول فقط على الفور ولا يمكن للجرار التحرك؛ إذا كان مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر أكبر من القوة الدافعة Pk، فلن يتمكن الجرار من التحرك أيضًا. يمكن ملاحظة أن قيادة الجرار بعجلات يتم تحقيقها من خلال التفاعل بين عزم دوران القيادة والأرض، وتكون القوة الدافعة أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر.